浅谈ARM协处理器命令MCR-MRC
ARM协处理器cp15，有16个寄存器，详细看《ARM体系结构与编程》
这里我大概说一下MRC与MCR这两个协处理器操作，参考《s3c2440》元件手册P140页
格式：
<MCR|MRC>{cond} p#,<expression1>,Rd,cn,cm{,<expression2>}
MCR：Move CPU register to coprocessor register
MRC：Move from coprocessor register to CPU register
cond： 就是可选的执行条件
p#：就是指定哪个协处理器，ARM920T好像有两个一个15一个14
expression1：为协处理器将要执行的操作的操作码，对于CP15来说，永远为ob00，即0，如果不是，结果不同预知
Rd：CPU寄存器
cn：目标寄存器的协处理器寄存器
cm：为附加的目标寄存器或者源操作数寄存器，用于区分同一个编号的不同物理寄存器，如果不需要，就将它设置为C0，否则结果不可预知
expression2：附加信息，用于区别同一编号的不同物理寄存器，如果省略或者为0，就表示不附加，如果不是，后果不可预知
看几个例子就明白：
MRC p2,5,r3,c5,c6
协处理器p2把c5和c6经过5操作的结果赋给r3
MCR p6,0,r4,c5,c6
协处理器p6把r4执行0操作后将结果存放进c6
MRC p3,9,r3,c5,c6,2
协处理器p3把c5和c6经过9操作（类型2）的结果赋给r3
一个重要的应用是设置cpu总线模式：
/* 设置CPU工作于异步模式 */ mrc p15,0,r0,c1,c0,0 orr r0,r0,#0xc0000000 //R1_nF:OR:R1_iA mcr p15,0,r0,c1,c0,0
