plecs使用C-Script模块建立PI传递函数模型
使用C-Script模块建立PI传递函数模型
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首先列出PI控制器的传递函数 y/u=(kp*s+ki)/s y是输出，u是输入，简单变换后得到下面的等式 ys=（kps+ki）*u 将上式变为时域形式，得到 y’=kpu’+kiu 将一阶导数的项移到等式的一边 y’-kpu’=kiu 令v=y-kp*u 则v的一阶导数v’ v’=y’-kpu’=kiu 现在再用plecs对修改后的微分方程进行建模 打开c-scripe，双击 在setup界面设置输入量个数、输出量个数、状态变量个数，再在code界面编写代码 出现ki未定义的报错，可以先不管，对输出编程 由上文 令v=y-kp*u 的定义编程，同样有kp 未定义量的报错
在start function code部分给状态变量v赋初值 返回setup界面定义kp，ki 第a个参数的第b个元素，图中标识有误 宏的结尾不能加“；”，否则会报错，同样的定义ki 并且注意，函数名对的话字体会自动加粗，可以作为自我检查。
完成后与系统自带的transfer function进行对比
示波器图形为
可以看到两个光标示数相同，说明两者等效 系统初始设置如上两图所示。
以PI为例介绍利用C-SCRIPE建立微分方程
