STM32和树莓派串口透传

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最近做一个项目需要STM32和进行串口通信，实现原理如下：

第一步：使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口透传，确保可以通信；

第二步：确保第一步成功后，将树莓派和STM32连接，进行串口透传。

下面进行具体实验吧~

树莓派环境串口透传

在开始前说明以下几点：

1、树莓派端口的位置：TXD位于HEAD-8；RXD位于HEAD-10；GND位于HEAD-6（可选其他GND）。

2、树莓派的TXD应接USB转串口设备的RXD，当然如果测试失败请交换RXD和TXD的顺序。

树莓派串口通信需要配置环境，主要修改两处，具体如下：

第一处：进入 /boot/cmdline.txt 文件

输入以下指令：

sudo nano /boot/cmdline.txt

删除以下部分：

console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200

最终变为：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

第二步：进入 /etc/inittab 文件

输入以下指令：

sudo nano /etc/inittab

注释最后一行内容：

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

配置完之后便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，而minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux/树莓派平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。此时需要先安装minicom：

sudo apt-get install minicom

接下来启动minicom工具：

1. minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
2. #-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1，-o功能暂时未知。

效果如下：

注意：

1、minicom发送内容直接在控制台中输入内容即可，如果minicom打开了回显可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭则控制台中没人任何反应，千万不要以为minicom没有正常工作。

2、minicom回显控制，先Ctrl+A，再E。可翻转回显状态（原来回显打开则此事回显关闭）

3、minicom回显关闭，先Ctrl+A，再Q。

minicom仅满足调试用途，如果需要编程解决问题那么python的serial扩展库——pyserial则是一个不错的选择。

收下需要安装pyserial扩展库，可使用pip或者easy_install安装，也可以直接选择apt-get工具安装。 若使用apt-get工具安装，可输入以下指令：

sudo apt-get install python-serial

当以上步骤成功后，就可以使用Python编写树莓派串口透传程序，具体Demo如下：

1. # -*- coding: utf-8 -*
2. import serial
3. import time
4. # 打开串口
5. ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
6. def main():
7. while True:
8. # 获得接收缓冲区字符
9. count = ser.inWaiting()
10. if count != 0:
11. # 读取内容并回显
12. recv = ser.read(count)
13. ser.write(recv)
14. # 清空接收缓冲区
15. ser.flushInput()
16. # 必要的软件延时
17. time.sleep(0.1)
18. if __name__ == __main__:
19. try:
20. main()
21. except KeyboardInterrupt:
22. if ser != None:
23. ser.close()

此时实现了树莓派的串口通信功能。

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