MSP432库函数学习笔记-SysTick

MSP432Pxx的计数器是24 位的自减计数器，也就是每检测到一个时钟信号，计数器的

值就减1，减到0之后就会产生一个中断信号，然后重置计数器的值。

1，SysTick计数器使能相关

void SysTick_enableModule(void);
//启动SysTick计数器
//! This function stops the SysTick counter.  If an interrupt handler has been
//! registered, it is not called until SysTick is restarted.

void SysTick_disableModule(void);
//关闭SysTick计数器

此函数会导致（重新）启动SysTick计数器，但此函数并不会重置计数器的值，会从当前值开始计算，不会重载为上一次调用SysTick_setPeriod()设置的值，如果需要重新加载，则必须重新注册NVIC_ST_CURRENT寄存器，对该寄存器的任何写入都会导致计数器值被重置为0，并在下次重载时使用提供的值。

2，SysTick计数器中断相关

void SysTick_registerInterrupt(void (*intHandler)(void));
//为SysTick注册中断处理函数

void SysTick_unregisterInterrupt(void);
//为SysTick注销中断处理函数

void SysTick_enableInterrupt(void);
//开启SysTick中断

void SysTick_disableInterrupt(void);
//关闭SysTick中断

启用SysTick中断，进入中断时不用清除SysTick的值，因为进入中断后会自动清除计数器的值

3，SysTick计数器值相关

void SysTick_setPeriod(uint32_t period);
//设置SysTick计数器初值

uint32_t SysTick_getPeriod(void);
//获取SysTick计数器设置的初值

uint32_t SysTick_getValue(void);
//获取SysTick计数器当前值