Matlab simulink CANMatrix代码自动生成实践笔记
目录： 1 背景介绍 2 建立模型 3 代码生成 4 代码验证 1 背景介绍 通常在有CAN通讯的项目开发中，当收到客户的“通讯矩阵”和对应的.dbc后，就要立马着手进行信号的解析和计算，等程序写好了紧接着做测试，如果期间又有比较多的需求变更，改动起来是比较费劲的。常规的这种开发过程效率并不高，限于个人能力通常代码质量也并不高。 读了斑竹老胡的《为什么要基于模型设计？》觉得很有道理，但又苦于不知从何入手，最近在MATLAB网站学习时，发现了“Vehcile Network Toolbox ”，于是便有种豁然开朗之感，遂尝试对以往的工作方式进行优化，便有了这篇笔记。 2 建立模型 改进的思路如下图所示： 通常既要接收报文也要发送报文，所以需要CAN Pack和CAN Unpack两种模块，如图： 为了测试，编写一个通讯矩阵，包含接收帧和发送帧，如图： 建立模型，如图： 分别在CAN Pack和CAN Unpack中添加.dbc文件，如图： 3 代码生成 配置代码生成过程：(该过程在这里就不赘述 ) 生成的代码如图所示： ID：0x206 message CAN_Pack code ID：0x115 message CAN_Unpack code 代码生成报告，如图： 通过report，可以将模型和代码进行对应跳转，方便查找。 4 代码验证 为了验证模型生成的代码，将生成的代码集成到现有的工程中，通过仿真器和CANtest，监控变量、手法报文： 如上图，通过监控变量的值，可知，满足设计。
