海思交叉编译opencv4（以opencv400为例）

海思交叉编译器的安装

解压aarch64-himix100-linux.tgz，然后使用sudo权限运行gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.install

正常情况下应无报错信息。

opencv的编译

下载opencv4.0.0和opencv_contrib，将其分别解压。 对于opencv4.0.0，修改最顶层的CMakeList.txt，找到ocv_include_directories(${OPENCV_CONFIG_FILE_INCLUDE_DIR})，并在下面添加：

ocv_include_directories(./3rdparty/zlib)

用以解决fatal error: zlib.h: No such file or directory #include “zlib.h”:

修改opencv4.0.0/3rdparty/libpng/CMakeLists.txt，在最前面添加

IF(HISI3559A)
	SET(ARM 1)
	SET(ENABLE_NEON 1)
ENDIF()

用以解决libopencv_imgcodecs.so.4.1.0: undefined reference to png_init_filter_functions_neon

或者也可以修改opencv4.0.0/3rdparty/libpng/pngpriv.h

将

if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && 

注释，即改为

/*#  if (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && */

并在其下面添加一行

#   if defined(PNG_ARM_NEON) && (defined(__ARM_NEON__) || defined(__ARM_NEON)) && 

两种方案均可。

新建build.sh，里面存放着cmake的命令

cmake 
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE 
    -DCMAKE_C_COMPILER=/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin/aarch64-himix100-linux-gcc 
    -DCMAKE_CXX_COMPILER=/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin/aarch64-himix100-linux-g++ 
    -DBUILD_SHARED_LIBS=ON 
    -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC 
    -DCMAKE_C_FLAGS=-fPIC 
    -DCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -lrt -ldl 
    -DENABLE_PIC=ON 
    -DHISI3559A=1 
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../../opencv4/ 
    -DWITH_IPP=OFF 
    -DWITH_ITT=OFF 
    -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.0.0/modules 
    ..

这里需要特别注意-DWITH_ITT=OFF，要不然会找不到TBB定义。至于IPP因为是intel的，保险起见关掉了。

cmake过程中，可能会出现一些需要下载而且特别慢的地方。例如ippicv，这些需要进入相应的module下，修改cmake或者makefile，将url改为file:/path/to/the/file。

然后执行命令：

mkdir build
cd build
cp ../build.sh .
./builld.sh
make -j8
make install

涉及的文件可以从我的百度网盘下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/10Y_RxSr7dt6_jpVpzw_zfA 提取码：qxx1

参考资料：