无人驾驶模拟器Carla在Windows安装教程
要求：首先，安装Carla的系统需要满足以下要求。
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是 x64系统。 磁盘空间要足够165G。 GPU足够强大，能够运行比较逼真的仿真，且至少是6GB以上的显卡。
第一步：Pycharm+Anaconda编程环境部署。
这一块编译器的安装就不介绍了。网上这方面的教程很多。大家可以自行搜索安装。安装好以后，创建一个Carla（名字可以自拟）的虚拟环境。在pycharm的设置–工程–python interpreter里面。环境创建好以后如图所示：
第二步：安装Visual Studio 2019。
点击这个链接可以获取到Visual Studio的2019社区免费版本。链接: . 进入网页后，下拉找到下载路径。 安装的时候选择三个组件： Windows 8.1 SDK. x64 Visual C++ Toolset. .NET framework 4.6.2.
第三步：安装虚幻引擎
在网页上下载安装Epic Games Launcher，然后在epic的虚幻引擎的栏目中，点库中添加需要的版本进行安装，我安装的是4.24.3版本。大家可以安装4.26的版本。 安装完毕后，如下图所示：
第四步：下载Carla-windows
打开， 然后改网页找到如下位置的按钮： 进入后选择自己所需要的版本，由于我的电脑显卡性能不够，选择的是0.9.4的版本。（部分版本可能没有window版本）
选好版本后，进入选择window的版本。 然后会下载一个压缩包，解压。
第五步：安装需要的模块
所需要的模块是：pygame模块 numpy模块。 安装完后，双击启动虚幻四引擎的Carla程序。 然后运行示例程序manual_control.py，可以手动控制车辆。 运行后的界面如下图所示：
