STM32中断优先级NVIC配置说明

NVIC中断优先级分组列表 优先级分组 抢占优先级 响应优先级 高4bit分配情况 NVIC_PriorityGroup_0 取值：0 取值：0~15 0bit抢占优先级、4bit响应优先级 NVIC_PriorityGroup_1 取值：0~1 取值：0~7 1bit抢占优先级、3bit响应优先级 NVIC_PriorityGroup_2 取值：0~3 取值：0~3 2bit抢占优先级、2bit响应优先级 NVIC_PriorityGroup_3 取值：0~7 取值：0~1 3bit抢占优先级、1bit响应优先级 NVIC_PriorityGroup_4 取值：0~15 取值：0 4bit抢占优先级、0bit响应优先级

注意事项：  ① 在底层配置前先设置中断优先级分组 → void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);  ②整个系统执行过程中，只设置一次中断分组；  ③NVIC_PriorityGroupConfig只是对一个寄存器操作。多次操作以最后一次设置为准；  ④针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级；  ⑤如果不设置中断优先级分组，则中断优先级分组默认为0，即0位抢占优先级，4位响应优先级。

NVIC中断优先级的概念:  STM系列的中断优先级分为两级，抢占优先级和响应优先级。两者关系如下：    1、 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。    2、 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断 。    3、 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。    4、 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行； 重点：  ①先比较抢占优先级，再比较响应优先级；  ②抢占优先级和响应优先级中，数字越小说明级别越高。  ③抢占优先级和响应优先级都相同，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。   （中断编号可以在中断向量表中查看） 举个例子：  假定设置中断优先级组为2，然后设置 →    1、 中断1(RTC中断) 的抢占优先级为2，响应优先级为1。    2、 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。    3、 中断4（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。  则中断优先级为中断4>中断1>中断6.