HAL库的学习 —— 串口DMA配合空闲中断接收数据

一、简介

串口采用DMA方式接收，MCU可以不用干预就实现外设到RAM传输，相较于中断方式大大提高MCU的运行效率，使得MCU可以腾出空来去处理其它重要事情。以下主要介绍HAL库关于串口DMA方式的配置以及代码实现，包括接收和发送。

二、CubeMx配置

首先将引脚配置为串口功能：

接着配置串口的参数：

点击ADD将UART5的接收设为DMA接收方式

开启串口和DMA中断：

三、代码实现

/*******数据结构定义*******/

typedef struct
{
  uint8_t flg;
  uint8_t buf[256];
  uint16_t len
} DMA_PRO;

#define DMA_REC_LEN  100

DMA_PRO dmaTx = {0};
DMA_PRO dmaRx = {0};

/*******DMA使能/空闲中断使能*******/

//在串口初始化后加入
HAL_UART_Receive_DMA(&huart5, dmaRx.buf, DMA_REC_LEN);  
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart5, UART_IT_IDLE);

/*******空闲中断处理*******/

void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)  
{  
  uint32_t tmpFlg = 0;
  uint32_t temp;
  tmpFlg =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart5,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位

  if((tmpFlg != RESET))//idle标志被置位
  { 
    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart5);//清除标志位
    HAL_UART_DMAStop(&huart5); 
    temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_huart5_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数   
    dmaRx.len =  100 - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
    dmaRx.flg = 1;	// 接受完成标志位置1	
  }
} 

/*******主循环打印接收内容*******/

/***main函数while循环*******/

while (1)
{
   if (dmaRx.flg == 1)
   {
     dmaRx.flg = 0;

     //避免其它异常触发空闲中断，误以为接收完成。如首次上电没收到数据空闲标志会被置位
     if (dmaRx.len == 0)
     {
       if (HAL_UART_Receive_DMA(&huart5, dmaRx.buf, DMA_REC_LEN) != HAL_OK)
       {
         printf("DMA UART REC OPEN ERR
");
       }
     }
     else
     {
       //注DMA发送函数调完后，并没有完成发送，发送完成会触发DMA中断，调用串口中断回调函数
       dmaTx.flg = 1;
       memcpy(dmaTx.buf, dmaRx.buf, dmaRx.len);
       dmaTx.len = dmaRx.len;

       if (HAL_UART_Transmit_DMA(&huart5, dmaTx.buf, dmaTx.len) != HAL_OK)
       {
         printf("DMA UART TRANSFER OPEN ERR
");
       }

       while (dmaTx.flg);

       if (HAL_UART_Receive_DMA(&huart5, dmaRx.buf, DMA_REC_LEN) != HAL_OK)
       {
         printf("DMA OPEN ERR
");
       }    
     }
   }
}

/*******发送回调函数复位发送标志*******/

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart == &huart5)
  {
    dmaTx.flg = 0;
  }
}