使用Arduino环境开发可GPS悬停的四轴飞控
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接下来会发布一套教程。使用Arduino IDE开发，基于stm32芯片的四轴。
这个四轴带GPS悬停和数传功能。这样将来与树莓派结合做一些智能化操作会更加方便，可以作为本博客自动跟随机器人的进阶内容。
在学习这款教程前最好先学习一下Arduino Uno飞控（不带GPS和数传功能，但代码更简洁易懂）。
推荐使用示波器：
视频教程如下：
第一集 arduino ide中开发stm32
第二集 stm32对接mpu6050
第三集 stm32对接遥控接收机（上）
第四集 stm32对接遥控接收机（下）
第五集 stm32对接电调
第六集 stm32飞控（一）
第七集 stm32飞控（二）
第八集 stm32飞控（三）
第九集 stm32飞控（四）
第十集 高度保持
第十一集 开始制作全自动飞机
第十二集 数传
第十三集 用数传调参
第十四集 GPS定点（上）
第十五集 GPS定点（下）
第十六集 电子罗盘
第十七集 全自动stm32飞机组装调试
第十八集 自动返航和故障处理
第十九集 新外壳和路点飞行
第二十集 飞行监视器
