关于PWM的输出波形问题

PWM波在使用过程中，会改变其频率，从而改变电机的转速，以实现需求功能。 现象： 在正常使用的过程中PWM波会出现丢失波形的情况。 解决： 原本使用这个函数对PWM进行修改频率。在使用过程中会把PWM波形丢失。

TIM8_Mode_Config(2250);

后改为

myCycle=2250;
TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);

通过修改PWM输出对应计时器的最大值，再重新使能定时器，即可做到对PWM波形的修改。

void TIM8_Mode_Config(u32 Cycle)		//TIM8输出PWM波配置函数
{
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
	
	// 开启TIMx_CLK,x[1,8] 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CLK, ENABLE); 

  /* 累计 TIM_Period个后产生一个更新或者中断*/		
  //当定时器从0计数到1023，即为1024次，为一个定时周期
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2-1;
	// 高级控制定时器时钟源TIMxCLK = HCLK=180MHz 
	// 设定定时器频率为=TIMxCLK/(TIM_Prescaler+1)=100000Hz

就是通过这里对计时器的最大值进行更改/
就是通过这里对计时器的最大值进行更改/
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = myCycle-1;	
就是通过这里对计时器的最大值进行更改/
就是通过这里对计时器的最大值进行更改/

  // 采样时钟分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  // 计数方式
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  // 重复计数器
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;	
	// 初始化定时器TIMx, x[1,8]
	TIM_TimeBaseInit(ADVANCE_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
	
  /*PWM模式配置*/
	//配置为PWM模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	
//	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
//  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
//  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
  //使能通道1
  TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);	 
  
	/* 使能通道1重载 */
	TIM_OC1PreloadConfig(ADVANCE_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
		
//	/* 自动输出使能，断路、死区时间和锁定配置 */
//  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
//  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
//  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
//  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime =0;
//  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
//  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;
//  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
//  TIM_BDTRConfig(ADVANCE_TIM, &TIM_BDTRInitStructure);
//	
	// 使能定时器
	TIM_Cmd(ADVANCE_TIM, ENABLE);	
	
	/* 主动输出使能 */
  TIM_CtrlPWMOutputs(ADVANCE_TIM, ENABLE);
	
}