标定协议之CCP协议的DAQ模式介绍
在前面《》一文中我们介绍了标定数据传输方式有Polling和DAQ两种模式，Polling模式是最基本的一问一答方式，大家都比较容易理解，在此不再赘述，本文将详细介绍一下DAQ模式如何实现。
DAQ模式工作原理介绍
在介绍DAQ模式工作原理之前，首先介绍生活中存在一个例子：A是开饭店的，B是送菜的。饭店刚开始的时候A也不知道什么菜可能比较受欢迎，每到需要什么蔬菜了就一个电话打给B说赶紧给我送点菜来。B送了一段时间发现，几乎每天送菜的时间点和送菜的内容都差不多，于是和A两个人一商量，就定下一个规矩，能放时间长的菜每两天送一次，新鲜的菜每天送一次，每次送菜的时间也固定下来，就不用天天打电话送这送那了，如果临时急需的再打电话沟通。讲到这里，大家估计都有点明白了，CCP协议是通过CAN通讯实现的，如果所有数据都是一问一答的传输，这就要浪费很多传输带宽，影响传输的效率。因此CCP协议就定义了DAQ传输模式，将需要传输的数据按照传输速率分组，每一组称之为一个DAQ List。每一个DAQ List里面定义需要传输的数据内容，存储传输数据内容的容器称之为ODT，专门描述每一个数据的存储地址、数据长度等相关信息，一个ODT对应一条DAQ-DTO报文。
根据CCP协议中DAQ的DTO数据报文格式定义，一个DTO最多可以传输7个字节的数据，因此每一个ODT最多也只能定义7个字节长度的数据信息。DAQ-DTO报文格式中第一个字节是PID，根据CCP协议定义，PID最大为0xFD，因此一个DAQ List中最多可以定义254个ODT。标定工具和目标控制器根据相关指令将DAQ配置完后，目标控制器接收到开始传输指令就会按照DAQ-DTO报文格式自动上传数据。同样如果特殊的数据上传频率要求，可以通过Polling模式自定义传输周期。
DAQ数据传输配置过程
DAQ模式数据传输配置主要通过GET_DAQ_SIZE、SET_DAQ_PTR、WRITE_DAQ和START_STOP四条CRO指令来实现，下图是具体配置过程：
GET_DAQ_SIZE
该CRO指令是标定工具获取目标控制器中能够支持的DAQ的ODT数量，如果目标控制器不支持DAQ模式就会返回0。
SET_DAQ_PTR
该CRO指令用来写入DAQ列表数据的入口地址指针
WRITE_DAQ
该CRO指令将需要传输的数据地址、长度信息写入DAQ列表中，SET_DAQ_PTR命令所定义的地址即为这条命令所写入的地址
START_STOP
该CRO指令用于启动和停止DAQ传输，DAQ配置完成后标定工具发送该指令启动DAQ数据传输。
DAQ数据传输大小配置
前面介绍了标定工具通过相应的指令配置DAQ List，在CCP标定协议栈软件开发时，目标控制器中会根据需要传输数据的速率、数据量大小定义好相应的DAQ List和每一个DAQ List中的ODT数量，标定工具在配置的时候需要与目标控制器中的配置信息保持一致。在配置DAQ List的时候还需要注意CCP标定协议所使用的CAN总线波特率，不能将相关配置得过大，否则就会使得CAN总线负载率过高，从而导致数据更新不及时，甚至是数据传输丢失等后果。
