1. IWDG简介

独立看门狗（Independent Watchdog, IWDG），其实是一种递减计数器，是单片机的一个组成部分，主要功能是在发生软件故障或程序跑飞时，独立看门狗产生复位信号，使器件复位。

IWDG的时钟由独立的RC振荡器LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI根据温度和工作场合情况会有一定的漂移，所以IWDG的定时时间不是非常准确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。

2. IWDG功能框图解析

（1）预分频寄存器IWDG_PR

IWDG一般不需要高频的时钟，所以通过预分频寄存器将LSI进行分频，分频可以获得更广泛的时间间隔。如fLSI=40KHz，如果预分频寄存器配置为4分频，那么分频后的时钟频率为10KHz。

（2）状态寄存器IWDG_SR

只读寄存器，由硬件置位和清零，用来指示PR、RLR等寄存器的值正在更新。为0时才可以重新改写相应的PR或RLR的值。

（3）重载寄存器IWDG_RLR

装载着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定了IWDG的溢出时间。当键寄存器中写入0xAA时，刷新IWDG，重载寄存器中的值赋给递减计数器。

计数器在一定频率的时钟下做递减操作，如果减到0时仍没有“喂狗”，则IWDG会超时引发系统复位，让程序重新启动运行。如果在计数器减到0之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号。

（4）键寄存器IWDG_KR

向键寄存器中周期性的写入0xAA可以刷新IWDG计数器，俗称喂狗，否则当递减计数器计数到 0 时会产生系统复位。

向键寄存器中写入0x55可以解除预分频寄存器、重载寄存器等的写保护。

写入 0xCCCC 启动独立看门狗（也可以通过选项字节在上电的时候就启动独立看门狗）。

键寄存器需要依次配置CC，55，与AA，也就是先启动IWDG，再解锁，然后定期刷新。

3. IWDG启动方法

（1）软件启动

当芯片上电复位后，如果用户没有修改选项字节的参数，那么IWDG的资源默认由软件程序启用。如果软件程序启用IWDG，需要向键寄存器（IWDG_KR）中写入（0xCC）H来启用，一旦使能了IWDG，除了复位之外，不能被关闭。

（2）硬件启动（选项字节）

若用户需要硬件启用IWDG，可以通过修改选项字节中的相应位来实现。如果通过选项字节配置为硬件启动IWDG后，在单片机上电时独立看门狗资源就已经启动了，不再需要用户向键寄存器中写入（0xCC）H。

两种启动方式导图：

4. IWDG超时溢出时间计算

P 中+2是因为最小为4分频，即PR[2:0]为0。

R 中+1是因为要表示1~256个数，RLR[7:0]表示0~255。

T的单位是秒s；f的单位是Hz。

例：

LSI为2KHz，分频系数为8分频，IWDG_RLR数值为50，计算超时时间？