英飞凌TC264之PWM电机控制

1.PWM是由GTM模块产生 通用定时器模块（GTM） 有4个ATOM子模块，每个子模块有8路可独立配置的通道 有3个TIM子模块，每个子模块有8路可独立配置的通道 有2个TOM子模块，每个子模块有16路可独立配置的通道 2.PWM初始化：

/*
  * @param    pin            ：    PWM通道  IfxGtm_PinMap.h中 已经定义了对应的PWM管脚
  * @param    duty           ：    占空比 * ATOM_PWM_MAX
  * @param    pwmFreq_Hz     ：    频率
*/
void ATOM_PWM_InitConfig(IfxGtm_Atom_ToutMap pin, uint32_t duty, uint32_t pwmFreq_Hz)
{
          
   
}

3.设置PWM：

/*
   pin            ：PWM通道 IfxGtm_PinMap.h中 已经定义了对应的PWM管脚
   duty           ：占空比 * ATOM_PWM_MAX
   pwmFreq_Hz     : PWM频率
*/
void ATOM_PWM_SetDuty(IfxGtm_Atom_ToutMap pin, uint32_t duty, uint32_t pwmFreq_Hz)
{
          
   
}

这里面传的参数和初始化中的一样。 4.例程：

void LQ_Atom_Motor_8chPWM(void)
{
          
   
	unsigned short duty=5000;
	char txt[16];


	TFTSPI_Init(1);        //LCD初始化  0:横屏  1：竖屏
	TFTSPI_CLS(u16BLUE);   //蓝色屏幕
	TFTSPI_P8X16Str(0, 3, "Test Motor",u16WHITE,u16BLACK);		//字符串显示
	GPIO_KEY_Init();

	ATOM_PWM_InitConfig(ATOMPWM0, 5000, 12500);
	ATOM_PWM_InitConfig(ATOMPWM1, 5000, 12500);
	ATOM_PWM_InitConfig(ATOMPWM2, 5000, 12500);
	ATOM_PWM_InitConfig(ATOMPWM3, 5000, 12500);
	ATOM_PWM_InitConfig(ATOMPWM4, 1000, 12500);
	ATOM_PWM_InitConfig(ATOMPWM5, 1000, 12500);
	ATOM_PWM_InitConfig(ATOMPWM6, 1000, 12500);
	ATOM_PWM_InitConfig(ATOMPWM7, 1000, 12500);

	while(1)
	{
          
   
		if(KEY_Read(KEY0)==0)//按下KEY0键，占空比减小
		{
          
   
			if(duty>500)
				duty-=500;
		}
		if(KEY_Read(KEY2)==0)//按下KEY2键，占空比加大
		{
          
   
			if(duty<ATOM_PWM_MAX)//满占空比为10000
				duty+=500;
		}
		if(KEY_Read(KEY1)==0)//按下KEY1键，占空比中值
		{
          
   
			duty=5000;
		}

		ATOM_PWM_SetDuty(ATOMPWM0, duty, 12500);//驱动四个电机
		ATOM_PWM_SetDuty(ATOMPWM1, 5000, 12500);
		ATOM_PWM_SetDuty(ATOMPWM2, duty, 12500);
		ATOM_PWM_SetDuty(ATOMPWM3, 5000, 12500);
		//ATOM_PWM_SetDuty(ATOMPWM4, duty, 12500);
		//ATOM_PWM_SetDuty(ATOMPWM5, duty, 12500);
		//ATOM_PWM_SetDuty(ATOMPWM6, duty, 12500);
		//ATOM_PWM_SetDuty(ATOMPWM7, duty, 12500);

		sprintf(txt, "PWM: %05d;", duty);
		TFTSPI_P8X16Str(0, 5, txt,u16WHITE,u16BLACK);		//字符串显示
		UART_PutStr(UART0,txt);

    	LED_Ctrl(LED0,RVS);        //电平翻转,LED闪烁
		delayms(200);              //延时等待
	}
}

4.1前面几步是初始化彩屏和按键的，初始化ATOM为PWM输出功能，其中PWM通道可以有好多种选择的，比如ATOMPWM0就远远不止这些。 while里的条件语句就是根据按键来改变PWM的占空比，

ATOM_PWM_SetDuty(ATOMPWM0, duty, 12500);

用这个函数就可以用来驱动电机，因为电机驱动是双桥电路，我们可以来固定一个桥的占空比，再根据调节另一个桥的占空比，形成差值，就可以控制电机的前进，后退。