使用ST Link下载和进行调试输出
ST LINK引脚定义和对应MCU引脚如下图
只有下载功能，接线方式如下：
按上面接线使用Keil就可以直接下载程序，keil配置如下图：
下载和调试输出功能，接线方式如下：
芯片配置如下图：
keil的下载的配置和上面的一样，这里说一下怎么使用ST LINK输出调试信息
在代码中使用 uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch)函数发送调试信息到ITM channel 0，可以直接在fputc函数中添加这个函数，这样就可以使用printf输出调试信息
int fputc(int ch, FILE * f)
{
ITM_SendChar(ch);
return ch;
}
还需要下载一个工具：STM32 ST-LINK Utility，下载地址：，ST官网的，填个邮箱就会发送下载链接到邮箱了，打开就可以下载了
打开STM32 ST-LINK Utility，然后打开Serial Wire Viewer，设置System clock和芯片时钟相同，选择port 0，start就回看到输出信息了，有时点start会提示断开连接，再点一次就又可以了，不知道具体原因
