STM32H750VBTx 多通道ADC用DMA 连续模式和TIM触发 HAL

简述：运用dma搬运adc减少cpu消耗时间。 IDE: KEILv5.27 Firmware Package：STM32Cube FW_H7 V1.8.0 芯片：STM32H750VBT6 主要配置Data Management Mode为DMA Circular Mode。对于STM32H7的DMA可以自主选择通道。 DMA配置循环模式 内存地址增加 数据长度半字（只开起ADC1） 中断配置可以不用改变

//在主函数内加入如下语句打开ADC 开始DMA传送
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY,ADC_SINGLE_ENDED);
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adcbuffer,ADC_CHANNEL_NUM*ADC_TIMES);

	__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_TC);	
	__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_TE);	
	__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_HT);
	__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_DME);

在开启adc之前一定要进行校准，否则测量出来的值会有很大偏差。在在这里我用到了传输完成中断，所以关闭了另外的中断。

处理结果可以用HAL_ADC_ConvCpltCallback（）进行调用。也可以直接查询标志位。HAL_ADC_ConvCpltCallback（）这个函数不仅adc中断可以用 DMA传输也可以用。这个是在HAL_ADC_Start_DMA中配置已经配置好了。

HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef *hadc, uint32_t *pData, uint32_t Length)
{
          
   
//...此处省略
hadc->DMA_Handle->XferCpltCallback = ADC_DMAConvCplt;
//...此处省略
}
//在ADC_DMAConvCplt（）中调用了HAL_ADC_ConvCpltCallback（）
void ADC_DMAConvCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
          
   
//...此处省略
#if (USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS == 1)
    hadc->ConvCpltCallback(hadc);
#else
    HAL_ADC_ConvCpltCallback(hadc);
#endif /* USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS */;
//...此处省略
}

运行结果： 8个通道结果都正确。 上述方式是没有触发的使用的连续工作模式。也可以使用TIM触发。 将连续工作模式去掉，外部触发源选择TIM1_CC2。 TIM1配置如上图所示。我在程序里设置了占空比，也可以在这里修改Pulse的值。

HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET,ADC_SINGLE_ENDED);
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY,ADC_SINGLE_ENDED);

	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)adcbuffer,ADC_CHANNEL_NUM);
	__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_TC);	
	__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_TE);	
	__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_HT);
	__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1,DMA_IT_DME);
	
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
//	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
  TIM1->CCR1 = 4499;
	TIM1->CCR2 = 4499;	
	TIM1->CCR3 = 4499;	
	
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);

初始化如上图所示。处理adc的结果与连续工作模式一致。在HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc) 中处理。下面代码是我处理adc值的代码。

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
          
   
	
  if(hadc->Instance == ADC1)
	{
          
   
	vout_sum += adcbuffer[0];
  adc_time ++;
  if(adc_time >= ADC_TIMES)
	{
          
   
		vout_aver = vout_sum/ADC_TIMES;
		
	}	
		
	}
}