干货：手把手指导单片机复位原因分析

我是轻松学长，一个爱折腾的程序袁，仰望星空、脚踏实地，做一个有趣有料的技术人。

本节解决问题：软件代码识别STM32复位原因，辅助代码调试。

当STM32发生复位时，可能原因有上电复位、掉电复位、看门狗复位、软件复位等多种，那怎么判断STM32复位的原因呢？且看轻松学长慢慢道来。

1、STM32 复位类型

STM32有三种复位：系统复位、电源复位和后备域复位。

1.1 系统复位

关于备份区域的理解可看下图：

有以下事件发生时，会产生一个系统复位：

软件复位(SW复位) 低功耗管理复位 NRST引脚上的低电平(外部复位) 窗口看门狗计数终止(WWDG复位) 独立看门狗计数终止(IWDG复位)

看门狗复位和外部复位好理解，那软件复位和低功耗管理复位怎么理解呢，何时会发生复位？

软件复位即通过将Cortex™-M3中断应用和复位控制寄存器中的SYSRESETREQ位置’1’，实现软件复位。STM32官方已经将软件复位过程给封装好了，即 NVIC_SystemReset() 函数，NVIC_SystemReset()函数的内容如下：

使用软件复位NVIC_SystemReset()函数时，需在该函数之前加上__set_FAULTMASK(1)语句，表示关闭所有中断的意思;

因为在《Cortex-M3权威指南》中有这么一句话提醒我们：从 SYSRESETREQ 被置为有效，到复位发生器执行复位令，往往会有一个延时。在此延时期间，处理器仍然可以响应中断请求。但我们的本意往往是要让此次执行到此为止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在发出复位请求前，先把 FAULTMASK 置位，即关闭所有中断。

低功耗管理复位：在以下两种情况下可产生低功耗管理复位：

1.在进入待机模式时产生低功耗管理复位：通过将用户选择字节中的nRST_STDBY位置’1’将使能该复位。这时，即使执行了进入待机模式的过程，系统将被复位而不是进入待机模式。 2.在进入停止模式时产生低功耗管理复位：通过将用户选择字节中的nRST_STOP位置’1’将使能该复位。这时，即使执行了进入停机模式的过程，系统将被复位而不是进入停机模式。

1.2 电源复位

电源复位将复位除了备份区域外的所有寄存器，当发生以下事件之一时，会产生电源复位：

上电/掉电复位(POR/PDR复位) 从待机模式中返回

电源复位的复位源将最终作用于RESET引脚，并在复位过程中保持低电平。

芯片内部的复位信号会在NRST引脚上输出，脉冲发生器保证每一个(外部或内部)复位源都能有至少20μs的脉冲延时；当NRST引脚被拉低产生外部复位时，它将产生复位脉冲。

STM32芯片内部的复位电路如下图所示：

1.3 备份域复位

当以下事件发生之一时，会产生备份区域复位，备份区域复位只影响备份区域。

软件复位，备份区域复位可由设置备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)中的BDRST位产生。 在VDD和VBAT两者掉电的前提下，VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。

2、软件判断复位原因

先看一下stm32中文参考手册对RCC_CSR寄存器的描述：

stm32对CSR寄存器各个位的宏封装：

stm32获取复位标志的宏：__HAL_RCC_GET_FLAG(FLAG)

stm32清除复位标志的宏：__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS()

2.1 代码思路

定义复位类型枚举

获取STM32复位类型

到这里就结束啦，这只是应用在STM32单片机上的复位类型判断思路及案例。其他的单片机一样的思路，也可以实现同样的问题，注意查看其官方手册对相应寄存器的描述即可。

任何芯片的官方手册都是一笔宝藏，待你去挖掘。