软件信息

STM32CubeMX： V6.0.1

Keil MDK：V5.28

硬件信息

stm32f103c8t6最小系统板

ST-LINK V2

一、使用CubeMX创建一个stm32工程

初始化Debug、时钟

1. 选择芯片；
2. Pinout & Configuration标签页中，左侧选择【SYS】，选择【Serial Wire】（SWD）；
3. 选择【RCC】，打开HSE、LSE；
4. Clock Configuration标签页中，靠中间位置输入框中填入最大时钟频率——72，按回车，OK

配置一个LED灯，生成工程

1. 配置PC13为Output模式
2. 选择Project Manager标签页，填写工程信息
3. 点击右上角【GENERATE CODE】
4. 添加LED闪烁代码

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

这样就得到一个LED闪烁工程；

二、在CubeMX中添加RealThread包

1. 打开软件包管理
2. 点击左下角【From Url】
3. 点击【new】
4. 输入： 【Check】 【OK】
5. 选中，点击OK，开始下载
6. 等待下载，OK，Close

三、使用RealThread组件

1. 将RTT添加到工程
2. 打开RTT功能
3. RTT 使用的是SYS定时器，与HAL库使用的相同，无关紧要，点击【YES】即可；
4. 点击右上角【GENERATE CODE】

四、使用RTThread API创建线程

1. 注释【stm32f1xx_it.c】中【HardFault_Handler】、【SysTick_Handler】（如果有）；
2. 添加头文件 /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "rtthread.h" /* USER CODE END Includes */
3. 创建线程、启动线程 /* USER CODE BEGIN 0 */ void led_task(void *arg) { while(1) { rt_thread_mdelay(500); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); } } /* USER CODE END 0 */ ... /* USER CODE BEGIN 2 */ struct rt_thread led_tid; static rt_uint8_t led_stack[512]; rt_err_t result; result = rt_thread_init(&led_tid, "tled", led_task, RT_NULL, led_stack, sizeof(led_stack), 6, 20); RT_ASSERT(result == RT_EOK); (void)result; rt_thread_startup(tid); /* USER CODE END 2 */
4. 编译，下载