学习记录：自平衡莱洛三角形v2原理图分析
v2版本硬件电路教v1版本硬件电路改变
1、取消了自动下载电路，用串口下载
2、更改电机驱动芯片L6234改成了EG2133
3 、增加了触摸按键，改变灯效
4、增加电压检测电路
5、电池充电电路芯片CS5095E换成CN3300
6、TPS5433由输出3.3v改成输出5v，新增3.3v稳压芯片、
7、增加了电池均衡电路
8、新增ws2812RGB！！性能翻十倍！！
这不就是重新改造！！
usb输入和下载程序就不看了，没啥。
电机驱动电路
EG2133是屹晶微电子有限公司的芯片。
照抄典型电路~ 哈哈~
EG2133才一两块！！卧槽！！这不就省下90％的钱
产品业参考：
三串电池充电电路
CN3300是如韵生产的电池充电管理芯片
CN3300产品展示页：
电压检测电路
分压检测电路
5Vto3.3V电路
非常常用的AMS1117，经常STM32用。
电池均衡电路
CM1010是创芯微产的
就离谱，官网没找到文档，在立创商城找的。
触摸盘
ESP32内置了触摸检测功能，不需要额外电路
附魔RGB
ESP32接口部分
啦啦啦~~~！！！没什么啦！！！
整体布局
ok啦~ ~ ~其实也不难啦~ ~ 都是现成的方案居多。现在开发确实可参考方案挺多。
最后，还是要感谢 45call 大佬提供的项目
从源码和原理图中学到了很多~ ~ nice~
加油学习啦！
