ros入门（五）-- ros分布式通信
ROS 机器人的实验和开发中，通常需要一台移动机器人（主机）和一台PC （从机）配合使用。本文主要介绍ros分布式通信。
1.保证机器人和PC 处于同一个网段
ifconfig #查看IP 主机：10.1.101.10 从机：10.1.101.115
2.主机与从机之间可以相互ping通 3.修改 ~/.bashrc文件
(1) 从机
export ROS_HOSTNAME=bdlf-yyds #从机计算机名称bdlf-yyds export ROS_MASTER_URI=http://10.1.101.10:11311 #主机IP
(2) 主机
export ROS_HOSTNAME=bdlf-desktop #主机计算机名称 bdlf-desktop export ROS_MASTER_URI=http://10.1.101.10:11311 #主机IP
(3) 修改 ~/.bashrc文件 保存之后， source ~/.bashrc
注意： 主机与从机的计算机名称不可重复。
4.修改 /etc/hosts 文件
sudo vi /etc/hosts
(1) 从机
#加入主机的IP 和名称 10.1.101.10 bdlf-desktop
(2) 主机
10.1.101.115 bdlf-yyds
5.测试
在主机上启动 roscore , 从机可以查看 rostopic
如果发现任何疑问，欢迎留言指教。三克油~~
