概述：
为了记录与梳理自己的所学，特地把它们写成博客，与大家相互探讨，如果发现有什么不对或一点，可以相互交流一下，谢谢包含！
驱动是什么？
我们既然要学习驱动，那么首先要明白他们的作用跟原理
驱动是连接内核与设备的桥梁，应用程序通过系统调用内核来对设备进行相应的操作，也可以看成驱动就是内核的一部分。
驱动种类：
驱动可以分成三大类：字符设备、块设备、网络设备。在这里我们先介绍字符设备驱动，因为它比较简单，适合入门。 字符设备：为什么叫字符设备呢？因为它在传输数据的时候是以字符为单位进行传输的。
模块的编写
就像平时我们写C语言代码一样，要有一个入口函数，我们知道，在C中，代码的执行是从main函数开始的，所以我们可以将main函数看成是一个入口函数，但是，那是应用层的写发，而驱动是运行在内核中的，所以我们要用内核的格式去写相应的入口函数 三要素： `入口（加载）函数： module_init（入口函数名) 出口（卸载）函数： module_exit(卸载函数名) -GPL 协议声明 MODULE_LICENSE("GPL") 上代码！
#include <linux/init.h>//入口函数头文件
#inculde <linux/module.h>//模块头文件
int__init demo_init(void)//入口函数
{
printk("加载我的第一个模块");//内核里的打印，可以设置打印级别
return 0;
}
void __exit dome_exit(void)//出口函数
{
printk("卸载我的第一个模块");
}
module_init(demo_init);//将demo_init注册到宏里
modeke_exit(dome_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");//GPL协议
当代码编译运行时，只要用insmod加载模块，它就会打印加载我的第一个模块，当你卸载模块时，他就会打印卸载我的第一个模块，无论你写什么样的字符设备，一定会包含上面的的代码（这里说的是格式），这个简单的模块小样就写好了。
