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1 协议功能

2 SingleFrame（单帧SF）发送

2.1 TX_DL = 8的单帧SF发送

2.2 TX_DL > 8的单帧SF发送

3 Multiple-frame（多帧）发送

4 Transport layer PDU（传输层协议数据单元）

4.1 PDU（协议数据单元）类型

4.2 SF N_PDU（单帧-网络协议数据单元）

4.3 FF N_PDU（首帧-网络协议数据单元）

4.4 CF N_PDU（连续帧-网络协议数据单元）

4.5 FC N_PDU（流控帧-网络协议数据单元）

4.6 PDU field（协议数据单元段）描述

4.6.1 N_PDU格式

4.6.2 N_AI (Address information地址信息)

4.6.3 N_PCI(Protocol control information协议控制信息)

4.6.4 N_Data(Data field数据段)

5 TX_DL（发送数据链路层数据长度）配置

5.1 TX_DL配置值的定义

5.2 基于N_TAtype和TX_DL创建CAN帧

5.3 验证接收到的CAN帧的正确性

5.4 接收方确定RX_DL

6 PCI（协议控制信息）规范

6.1 N_PCI（网络协议控制信息）

6.2 SF N_PCI参数定义

6.2.1 SF N_PCI字节

6.2.2 SF_DL错误处理

6.3 FF N_PCI参数定义

6.3.1 FF_DL参数定义

6.3.2 FF_DL错误处理

6.4 CF N_PCI参数定义

6.4.1 CF N_PCI字节

6.4.2 最后一个CF（连续帧）发送方需求

6.4.3 SequenceNumber (SN：序列号)参数定义

6.4.4 SequenceNumber(SN：序列号)错误处理

6.5 FC N_PCI参数定义

6.5.1 FlowStatus(FS：流状态)参数定义

6.5.2 FlowStatus(FS：流状态)错误处理

6.5.3 BlockSize(BS)参数定义

6.5.4 SeparationTime minimum(STmin：最小分段时间)参数定义

6.5.5 SeparationTime minimum(STmin：最小分段时间)错误处理

6.5.6后续FC（流控帧）中的动态BS/STmin值

7 FC.WAIT帧发送的最大数量（N_WFTmax）

8 Network layer网络层计时

8.1 计时参数

8.2 网络层超时

8.3 N_PDU意外到来

8.4 Wait frame（等待帧）错误处理

9 message（消息）交错

10 结尾

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