MATLAB/simulink中PID Tuner工具箱（APP）
MATLAB/simulink中PID Tuner工具箱
简介
用于simulink中调PI参数的工具。 在使用PID Tuner的时候，它会自动做一些工作： 自动计算被控装置的线性模型。PID Tuner会将PID控制块输入和输出之 间所有Simulink块的组合看作为一个被控装置，因此被控装置将会包括控制环中所有块体，不仅仅是控制器本身。 自动给出一个经过控制性能和鲁棒性（健壮性）平衡的初始PID控制设计。这个过程基于经过线性化的被控装置模型的开环频率响应特性。 提供交互性工具和响应曲线来帮助设计满足要求的PID控制系统。
模块的使用
可以在MATLAB app里找到，或者直接在pid controller里直接使用。 下面以一个自带的demo说明一下。 打开pid controller 点击tune
基本操作
可以用频域调节，也可以用时域调节。 根据修改带宽和相位裕度，来修改pi参数； 可以根据开环bode图或者阶跃响应判断系统是否稳定。 调参之前： 调参之后： 可以看到，明显改善。
打开该模型的命令是：
open_system(scdspeedctrlpidblock)
