GPIO相关配置寄存器 STM32F407ZGT6一共有7组IO口，每组IO口有16个IO，一共16X7=112个IO，外加2个PH0和PH1，一共114个IO口。

一个端口模式寄存器（GPIOx_MODER） 一个端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER) 一个端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR) 一个端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR) 一个端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR） 一个端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR) 一个端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR) 一个端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR) 两个复用功能寄存器（低位GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)

每组IO口含下面10个寄存器。也就是10个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。

1. 端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

GPIO port mode register

2. 端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)

GPIO port output type register

3. 端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)

GPIO port output speed register

4. 端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)

GPIO port pull-up/pull-down register

5. 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）

GPIO port input data register

6. 端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)

GPIO port output data register

7. 端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)

GPIO port bit set/reset register

8. 端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)

GPIO port configuration lock register

9. GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL)

GPIO alternate function low register

10. GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH)

GPIO alternate function high register