MSPF5529例程_2022电赛版本

MSPF5529例程

所有的例程已经整理到

使用方法可以见README.txt

/* * README.txt * * Created on: 2022年7月12日 * Author: FeiDao */ //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- note: 适用于MSP430F5529LP 用例程法如下

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

P1DIR |= BIT0; //设置1_0引脚为输出 P1OUT &= ~BIT0; //1_0引脚输出低电平 P1OUT |= BIT0; //1_0引脚输出高电平 P1OUT ^|= BIT0; //1_0引脚翻转 P6DIR &= ~(BIT0+BIT1+BIT2); //设置6_0，6_1，6_2引脚为输出 P6OUT |= (BIT0+BIT1+BIT2); //设置6_0，6_1，6_2引脚输出高电平 P6REN |= (BIT0+BIT1+BIT2); //设置6_0，6_1，6_2引脚读取电平状态 if(((P6IN & BIT1)==0)&&((P6IN & BIT2)==0)&&((P6IN & BIT0)==0)); //判断电平状态 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int encoder_count2_4 = 0; //2_4引脚编码器计数 int encoder_count1_2 = 0; //1_2引脚编码器计数 int speed_1 = 0; //2_4引脚编码器实时读数 int speed_2 = 0; //2_4引脚编码器实时读数 int Data_USCI_A0; //USCI_A0接收内容原始 int Data_USCI_A1; //USCI_A1接收内容原始 int Data_USCI_A0_int; //USCI_A0接收内容int形式 int Data_USCI_A1_int; //USCI_A1接收内容int形式 char Data_USCI_A0_char; //USCI_A0接收内容char形式 char Data_USCI_A1_char; //USCI_A1接收内容char形式

//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- gyroscope_init(); //陀螺仪开启 read_gyroscope(); //陀螺仪读数 encoder_init(); //编码器初始化 encoder_read(); //编码器读数 pwm_init(12, 100, 0); //1_2引脚PWM初始化，100Hz，占空比0% pwm_init(13, 100, 0); //1_3引脚PWM初始化，100Hz，占空比0% pwm_init(14, 100, 0); //1_4引脚PWM初始化，100Hz，占空比0% pwm_init(15, 100, 0); //1_5引脚PWM初始化，100Hz，占空比0% pwm_init(20, 100, 0); //2_0引脚PWM初始化，100Hz，占空比0% pwm_init(24, 100, 0); //2_4引脚PWM初始化，100Hz，占空比0% pwm_init(25, 100, 0); //2_5引脚PWM初始化，100Hz，占空比0% pwm_duty(12, 10); //1_2引脚PWM输出，占空比10% pwm_duty(13, 20); //1_3引脚PWM输出，占空比20% pwm_duty(14, 30); //1_4引脚PWM输出，占空比30% pwm_duty(15, 40); //1_5引脚PWM输出，占空比40% pwm_duty(20, 50); //2_0引脚PWM输出，占空比50% pwm_duty(24, 60); //2_4引脚PWM输出，占空比60% pwm_duty(25, 70); //2_5引脚PWM输出，占空比70% timer_init("TA0", 100); //TA0定时器中断开启，100ms timer_init("TA1", 100); //TA1定时器中断开启，100ms timer_init("TA2", 100); //TA2定时器中断开启，100ms timer_init("TB0", 50); //TB0定时器中断开启，100ms uart_init("A0"); //USCI_A0串口中断开启 uart_sent("A0", 1); //USCI_A0串口发送1 uart_init("A1"); //USCI_A1串口中断开启 uart_sent("A1", 1); //USCI_A1串口发送1