HAL库 STM32CubeMX——外部中断

一.硬件设计

外部中断实验用到的资源有:

①LED0和LED1

②KEY0和KEY1

③精英版

由于STM32的每个IO口都可以作为中断输入口,可以使用PE3(KEY1)和PE4(KEY0)作为中断的输入口,以中断的方式控制LED灯。

二.软件设计

1.STM32CubeMx配置中断

①新建工程

选择使用的芯片型号。

②时钟源配置

③GPIO配置

将PE3(KEY1)的GPIO mode配置为下降沿捕获(根据上面的按键电路图,按键对应的引脚初始转态为高电平,当按下的一瞬间变为低电平,产生了一个下降沿);GPIO Pull-up/Pull-down :选择上拉;User Label:宏定义引脚PE3为KEY0,。同样PE4配置也跟PE3配置一样,只需要将User Label里面改为KEY0。

④中断优先级配置

中断线3和4优先级必须要比滴答定时器的优先级低,不然后面在中断回调函数里用延时函数会卡死。

以上就对按键中断配置完成了,如果有小伙伴不会LED灯配置,可以参考部分的GPIO配置部分。

④生成工程

2.Keil

在stm32f1xx_it.c文件里添加回调函数void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin==KEY0_Pin) { HAL_Delay(20); if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==0) { HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin); } } else if(GPIO_Pin==KEY1_Pin) { HAL_Delay(20); if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==0) { HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin); } } }

按一下按键,灯就翻转一次状态。完工!!!

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