一：第一种方式

1、修改POM文件

引入依赖

<dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
            <optional>true</optional>
        </dependency>

在build标签中增加如下配置

<build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <fork>true</fork>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

2、idea设置

按 ctrl+shift+alt+/ 快捷键

选择 Registry

在图示位置打上对号

3、重启项目即可。

二 第二种方式

1、修改POM文件

在spring-boot-maven-plugin插件配置中添加springloaded依赖。

<plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
                <dependencies>
                    <dependency>
                        <groupId>org.springframework</groupId>
                        <artifactId>springloaded</artifactId>
                        <version>1.2.5.RELEASE</version>
                    </dependency>
                </dependencies>
            </plugin>

2、设置idea

右上角点击下拉小三角

如下图点击加号找到Maven 点击

如下图设置项目目录和启动命令

3、重启项目即可