基于标准固件库的STM32中进行FreeRTOS的系统移植
一、准备工作
平台：stm32f103c8t6
在STM32中移植FreeRTOS首先要准备FreeRTOSV9.0.0和标准固件库V3.5.0
1、FreeRTOSV9.0.0下载地址：，下载后解压缩即可。
2、STM32标准固件库V3.5.0下载地址：链接: https://pan.baidu.com/s/1SqPXJwJX7mPefB3W9gOt4g 提取码: iq33
得到这两个文件后放在一旁备用。
二、创建工程，以及子文件夹
工程文件夹：StdProject,在文件夹下创建 FreeRTOS、Project、STM32Lib三个文件夹，在FreeRTOS中创建inc和src两个文件夹，在Project下创建DebugConfig、LISTING、Object三个文件夹、在STM32Lib文件夹下创建inc,startup,USER，src，CMSIS 5个文件夹。
startup文件夹放启动文件，由于c8t6为中密度产品，所以将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISCM3DeviceSupportSTSTM32F10xstartuparm下startup_stm32f10x_md.s拷贝进来。
CMSIS提供了内核与外设、实时操作系统和中间设备之间的通用接口文件，将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0Libraries
CMSISCM3文件夹下的CoreSupport、DeviceSupport文件夹复制进来、将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesCMSISC
M3DeviceSupportSTSTM32F10x文件夹下的stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x..h剪切到DeviceSupport文件夹，然后删除St文件夹。
inc:剪切STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driverinc下所有文件。
src:剪切STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driversrc下所有文件。
USER:新建main.c，
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
while(1)
{
}
}
将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_Template下的stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h三个文件拷贝进来。
三、创建工程
打开Keil ,将新工程建立在Project文件夹内，并且利用项目管理工具创建以下目录，如图（FreeRTOS文件夹一会再创建）
点击魔术棒，Output选项卡，选择输出文件夹为Object,Listing选项卡，设置文件夹为Listing.
C/C++选项卡中define填写USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_MD，
include paths如图
现在写一个简单的程序，验证成功后即可进行FreeRTOS移植了。
四、移植FreeRTOS
1、提取下载的9.0.0版本，在FreeRTOS中，
src复制FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSource文件夹下的croutine.c、list.c、queue.c、tasks.c、timers.c，FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSourceportableRVDSARM_CM3文件夹下的port.c，FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSourceportableMemMang文件夹下的heap_2.c进来。
inc,复制FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSourceinclude下的所有.h文件，FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSourceportable
RVDSARM_CM3下的portmacro.h，FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSDemoCORTEX_STM32F103_Keil文件夹下的FreeRTOSConfig.h进来。
如图：
五、修改代码
打开stm32的启动文件，找到（大约50行）
__heap_limit
PRESERVE8 THUMB
在下面增加
IMPORT xPortPendSVHandler IMPORT xPortSysTickHandler IMPORT vPortSVCHandler
对应的，将74行改为 DCD vPortSVCHandler ，
77、78行改为 DCD xPortPendSVHandler DCD xPortSysTickHandler
最后在main.c包含一下FreeRTOS的头文件，FreeRTOS.h，task.h，queue.h。
以上。
