STM32 基础系列教程 8 - 互补PWM
前言
PWM及互补PWM是电机控制的基础，前面我们已经学习了PWM的产生，今天来学习一下互补PWM的产生，互补PWM就是两个互补的PWM的组合，用stm32 的高级定时器可以直接产生两路互补的PWM（即互补PWM）。
示例详解
基于硬件平台： STM32F10C8T6最小系统板， MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。
本示例所用的最小系统板原理图：
- 从本节开始，关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲，如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置：
- 系统时钟树
- 高级定时器TIM1配置
- 引脚配置
引脚保持默认即可，当然实际应用中可以根据自己的需求对其进行重映射。
- 工程代码 在main.c 中加入如下图所示代码：
- 到此，互补PWM实验就完成了，在本实验中可能看到PA8 与PA7引脚输出了周期相同相位相反的两个PWM,周期为24k = 72 M/(2+1)/1000;
Pwm 模式1效果
Pwm 模式2效果
Pwm 中心对齐+模式1效果
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