自动驾驶系列（三）速腾16线激光雷达驱动安装
参考网址：
1、安装雷达驱动
cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar cd ~/catkin_ws catkin_make
2，安装数据包捕获函数库
sudo apt-get install libpcap-dev
3，更改本机IP地址
将本地IP地址改为192.168.1.102，子网掩码设置为255.255.255.0
雷达默认IP为192.168.1.200.
4，运行代码
cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch
5，运行不正常，没有点云数据
查看有警告信息
IP设置正常
解决：修改虚拟机网络配置
终端输入： ping 192.169.1.200
网络ping通，但是依然没有数据：
怀疑是系统RVIZ版本的问题，看提示和QT相关，装个QT试试。
参考：
6，重启电脑
再次运行launch文件，无报错信息。
cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch
弹出的rviz窗口没有显示，修改显示参数后，出数据如下。
