MPC轨迹跟踪课程全套资源——Jeossirey
模式一（入门课程）：性价比资源大礼包； 模式二（线上会员）：后台会员的专属课程+会员精品大礼包； 模式三（超级会员）：后台超级会员的专属课程+全套课程资源大礼包+全套MPC推导详解。 线上会员爆品课中包含纵向控制爆品课、MPC的各参数底层逻辑、及如何进行代码的调试及非线性系统线性化等爆品课，同时还有跟踪圆形，双移线以及路径规划及轨迹跟踪的详细答疑课程； 超级会员全部是创新性的干货，视频课程手把手教大家如何改代码，爆品资源跟踪效果基本无误差！
入门课程大纲：
1.MPC跟踪直线轨迹的模型理论推导+代码讲解。
2.MPC跟踪圆形轨迹//直线轨迹的模型理论推导+代码讲解（Carsim-Simulink联合仿真）
3.MPC跟踪双移线轨迹的模型理论推导+代码讲解（Carsim-Simulink联合仿真）
4.Carsim入门操作以及入门操作规范的讲解（包括carsim车型配置，数据自由，Cpar文件的导入导出，转向传动比计算以及event事件简单实例，图像绘制小技巧）
5.无人驾驶车辆路径规划+轨迹跟踪的Carsim设置演示+结果演示+代码部分
6.NMPC跟踪直线轨迹的代码讲解。
7.MPC轨迹跟踪五次多项式
