状态机（state machine）
一、状态机分类
Mealy状态机：输出取决于输入和当前状态
状态寄存器：由一组触发器组成，用来记忆状态机当前所处的状态，状态的改变只发生在时钟的跳变沿。状态寄存器由一组触发器组成，用来记忆状态机当前所处的状态，状态的改变只发生在时钟的跳变沿。
状态是否改变、如何改变，取决于组合逻辑F的输出，F是当前状态和输入信号的函数。
状态机的输出是由输出组合逻辑G提供的，G也是当前状态和输入信号的函数。
Moore 状态机：输出只取决于当前状态，可以看成Mealy的一种
二、如何写状态机
三段式状态机：
1、状态空间定义：罗列所有状态
独热码：适合写条件复杂但是状态少的状态机，译码逻辑简单，虽然占用较多位数，但是组合电路会简单很多
格雷码：适合写条件不复杂但是状态多的状态机。
2、状态跳转（时序逻辑）（一段）
3、下个状态判断（组合逻辑）（二段）
latch（锁存器）：电平触发，组合逻辑中会产生，尽量避免，会产生毛刺。if语句中缺少else，case中多余情况未default。
触发器：电平触发。
4、各个状态下的动作（三段）
三段式可以在组合逻辑后再增加一级寄存器来实现时序逻辑输出：
1、可以有效地滤去组合逻辑输出的毛刺；
2、可以有效地进行时序计算与约束；
3、另外对于总线形式的输出信号来说，容易使总线数据对齐，从而减小总线数据间 的偏移，减小接收端数据采样出错的频率。
