AutoSar DaVinci Developer工具的基本介绍

AutoSar DaVinci Developer工具的基本介绍




前言

第一次正式写一系列文章,不知道怎么开始,只能先整个标题了


一、DaVinci Developer是什么?

DaVinci Developer 是Vector公司用来设计AUTOSAR ECUS的软件单元(SWC)的图形配置工具。在V模型开发的位置如下图所示:

二、基本概念

2 工作区

DaVinci Developer项目是基于工作区(workspace)来管理的,工作区文件是DCF格式文件
工作区分为独立工作区和Davinci项目的工作区

2.1 独立工作区

如果你不与DaVinci Configurator Pro的配合使用,可以通过文件菜单创建一个新的工作空间;
建议在文件夹中的空白文件夹中创建新的工作区磁盘,如下图所示:

注意: 一些其他的DaVinci 开发编辑工具,如Data Mapping Editor并不实用于这种独立的工作区。

2.2 DaVinci工程的一部分的工作区

如果想配合DaVinci Configurator Pro配合使用,在Davinci Configuratior pro建立工程时已经包含了一个
DaVinci Developer工作区,所以不需要再创建一个。
在工作区中,通过DaVinci Developer修改的内容,在保存时会被DaVinci Configurator Pro检测到并自动重载。
如下图所示:

注意:DaVinci Configurator Pro不能写入DCF文件。

三、 软件组件(SWC)设计

3.1 软件组件包含内容

软件组件(SWC)包含了以下几个概念:

  1. Application Components
  2. Ports, Port Init Values and Data Elements
  3. Connections
  4. Runnables
  5. Triggers
  6. Port Access
  7. Data Mapping

3.2 应用组件(Application Components)

通过DaVinci Developer创建应用组件,当创建一个独立的工作区后,基本界面如下图所示:

3.3 对象浏览器

其中对象浏览器包含了以上所述的基本类型:

可以通过Types,Packages,Files三种方式来查看其中的数据 Types:面向类型 Packages:面向数据包 Files:面向文件 注意:Files视图界面的arxml文件是不可编辑的,如果要修改里面的内容需要在具体的节点下面修改。

3.4 理解类型, 原型和接口

在对象浏览器中,软件组件是类型,端口是接口。只要你使用它们,它们就会成为原型。 例如:端口类型接口用在组件类型–>端口原型 软件设计界面使用的组件类型->组件原型

其中Runnables总是连接到组件类型。

3.5 端口,端口初始值,数据枚举

组件需要交流或者进行信息交换需要so-called端口(S/R ports) 软件组件的数据交互端口必须要定义清楚 以下是常用的不同类型应用/服务端口: 除了以上常用的,还有以下端口: Calibration Ports(校准端口):用来校准数据参数等 Mode Ports(模式端口):例如在某些特定的模式下触发或不触发Runnables

在使用应用程序端口之前,必须定义应用程序端口接口。如果不想使用预定义的数据类型, 要完全定义端口就必须首先定义数据类型。

总结

先写这么多,下一章继续完成后续的基本概念的理解,这些仅是自己的理解,不喜勿喷。

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