SCL3300三轴倾角计

特性 3轴测量 带加速度输出和角度输出 -40℃~125℃ 3.0V~3.6V工作电压 SPI接口 0.001°/√Hz的噪声

1. 介绍

这篇文档介绍了SCL3300-D01的最基本的技术参数，包括性能参数、SPI接口参数、寄存器详情、电气特性和应用信息。

2. 性能参数

1. 通用参数 模拟电压参数参考电压为AVSS，数字电压参考电压为DVSS
2. 性能参数 VDD=3.3V， 室温=23℃，g=9.819m/s2
3. 温度传感器性能参数 传递函数： temp [℃] = -273 + （TEMP /18.9） TEMP是温度寄存器的输出（十进制格式）
4. 最大绝对值
5. 管脚描述
6. 数字接口特性 SPI时序 官方文档对SPI时钟有推荐，因为SCK会影响SCL3300的噪声水平，建议时钟频率再2Mhz~4MHz以获得最优性能
7. 测量方向

3. 产品描述

采用3DMEMS工艺加工，采用变电容原理检测加速度变化 SCL3300再出厂时已经进行过校准，无需再另外校准，校准参数存储在非易失内存里，可以在启动过程中从内存中读出。 因为装配产生的零位误差，可以再回流焊后12h后对系统进行扣零处理（Zeroing）.

4. 产品操作、复位和上电

4.1. 产品操作

常规模式下传感器的ODR为2000hz。寄存器每0.5ms就会更新，如果不将所有的数据都读出，噪声水平将不能保证。 为获取最有性能，建议读取ACCX，ACCY，ACCZ使用ODR频率，只有RS指示错误才去读STATUS寄存器。 4.2.上电时序 4.３. 工作模式 SCL3300有４中工作模式可选

５. 产品接口

5.1.1通用 SPI接口连接关系 5.1.2协议 采用OFF－FRAME的协议格式，即对本次请求的响应要在下次请求时才能发送。 SPI传输实在CSB片选下降沿开始的。数据位采样在SCK的上升沿进行。相当于SPI模式０. 这是OFFFRAME的协议。 ５.１.３SPI帧格式 SPI帧格式包含４个部分 １.操作码（OP），包括读写位（RW）和地址位（ADDR） ２.返回状态（RS） ３.数据位 ４.CRC校验码 帧格式解析 RS为“１１”：当error flag出现，或是上一帧出现错误的CRC校验 5.1.4 操作码 5.1.5返回状态RS RS位指示了传感器的功能状态 RS的优先级从高至低为：00->11->01，当Status Summary 寄存器中有错误标志，或是上一个命令的CRC校验出错了 5.2CRC校验 SPI的CRC校验

// Calculate CRC for 24 MSBs of the 32 bit dword
// (8 LSBs are the CRC field and are not included in CRC calculation)
uint8_t CalculateCRC(uint32_t Data)
{
uint8_t BitIndex;
uint8_t BitValue;
uint8_t CRC;
CRC = 0xFF;
for (BitIndex = 31; BitIndex > 7; BitIndex‐‐)
{
BitValue = (uint8_t)((Data >> BitIndex) & 0x01);
CRC = CRC8(BitValue, CRC);
}
CRC = (uint8_t)~CRC;
return CRC;
}
static uint8_t CRC8(uint8_t BitValue, uint8_t CRC)
{
uint8_t Temp;
Temp = (uint8_t)(CRC & 0x80);
if (BitValue == 0x01)
{
Temp ^= 0x80;
}
CRC <<= 1;
if (Temp > 0)
{
CRC ^= 0x1D;
}
return CRC;
}

一旦CRC出错，RS会在下一帧SPI响应中为“11”

6. 寄存器描述

SCL3300包含两个用户可以切换的寄存器BANK，默认是#0BANK。BANK0应当一直处于激活状态，除非BANK1要使用。当从BANK1读数完成后，应当立即切换为BANK0，以保证不会意外的读写到其他寄存器。 用户不应当访问保留或厂家用的寄存器。上下电，复位都会将所有配置的参数复位 6.3 STATUS寄存器 SW复位是通过SPI总线进行操作，HW复位是通过上下电传感器实现的。如果这都不能复位传感器错误，那说明传感器坏了。 6.4错误标志块 STATUS寄存器是报价按了ERR_FLAG1和ERR_FLAG2的寄存器信息，如果出现错误，会反映在STATUS寄存器内容上，ERR_FLAG寄存器是用来更深入了解错误原因的，读取ERR_FLAG寄存器不会造成STATUS的复位，同样RS也不会复位。 ERR_FLAG1 ERR_FLAG2 6.5CMD寄存器 设置SCL3300的工作模式，在power-off,reset(hw或sw),power down ,意外断电后们都必须按照上电启动顺序进行启动。不能随便配置上述没有的功能，否则器件可能会reset 6.6角度寄存器 使能角度寄存器 6.7who am i测试 返回值 为 C1h 用来测试SPI。