LINUX驱动开发学习笔记--DDR3内存
在学习DDR之前，我们首先要知道什么是RAM和ROM
RAM：随机存储器，可以随时进行读写操作，速度很快，掉电以后数据会丢失。比如内存条、 SRAM、 SDRAM、 DDR等都是 RAM。 RAM一般用来保存程序数据、中间结果，比如我们在程序中定义了一个变量 a，然后对这个 a进行读写操作，其实就是在RAM中进行操作
ROM:只读存储器，写起来比较麻烦，要先进行擦除，然后 再 发送要写的地址或扇区，最后才是要写入的数据
我们买手机的时候，通常会告诉你这个手机是 4+64或 6+128配置，说的就是 RAM为 4GB或 6GB ROM为 64G或128GB。
对比：RAM速度快，可以直接和 CPU进行通信，但是掉电以后数据会丢失，容量不容易做大 (和同价 格的 Flash相比 )。 ROM(目前来说，更适合叫做 Flash)速度虽然慢，但是容量大、适合存储数据。
RAM包含SRAM、SDRAM等，DDR内存则是对SDRAM的升级版本。SDRAM分为 SDR SDRAM、DDR SDRAM、 DDR2 SDRAM、 DDR3 SDRAM、 DDR4 SDRAM。可以看出 DDR本质上还是SDRAM。 DDR全称是 Double Data Rate SDRAM，也就是双倍速率 SDRAM。DDR2和DDR3则在DDR的速率上分别增加了两倍和四倍。
选择DDR3内存的时候通常会重点观察几个常用的时间参数：
1、传输速率 ：比如1066MT/S、 1600MT/S、 1866MT/S等，这个是首要考虑的，因为这个决定了 DDR3内存的最高传输速率。
2、 tRCD参数： tRCD全称是 RAS-to-CAS Delay，也就是行寻址到列寻址之间的延迟。 DDR的寻址流程是先指定 BANK地址，然后 再 指定行地址，最后指定列地址确定最终要寻址的单元。 BANK地址和行地址是同时发出的，这个命令叫做“行激活” ”(Row Active)。行激活以后就发送列地址和具体的操作命令 (读还是写 )，这两个是同时发出的，因此一般也用“读 /写命令”表示列寻址。在行有效 (行激活 )到读写命令发出的这段时间间隔叫做 tRCD
3、CL 参数 当列地址发出以后就会触发数据传输，但是数据从存储单元到内存芯片IO 接口上还需要一段时间，这段时间就是非常著名的CL(CAS Latency)，也就是列地址选通潜伏期
4、AL 参数 在DDR 的发展中，提出了一个前置CAS 的概念，目的是为了解决DDR 中的指令冲突，它允许CAS 信号紧随着RAS 发送，相当于将DDR 中的CAS 前置了。但是读/写操作并没有因此提前，依旧要保证足够的延迟/潜伏期，为此引入了AL(Additive Latency)，单位也是时钟周期数。AL+CL 组成RL(ReadLatency)，从DDR2 开始还引入了写潜伏期WL(Write Latency)，WL 表示写命令发出以后到第一笔数据写入的潜伏期。
如图为一个DDR3的读时序图， ①、tRCD。 ②、AL。 ③、CL。 ④、RL 为读潜伏期，RL=AL+CL。
DDR内存控制器介绍： STM32的 FMC或 FSMC外设用于连接 SRAM或 SDRAM。对于 I.MX6U来说也有 DDR内存控制器，用来cpu和DDR内存的连接， MMDC就是 I.MX6U的内存控制器。
我们在使用 STM32的时候 FMC/FSMC的 IO引脚是带有复用功能的，如果不接 SRAM或 SDRAM的话 FMC/FSMC是可以用作其他外设 IO的。但是，对于 DDR接口就不一样了，因为 DDR对于硬件要求非常严格，因此 DDR的引脚都是独立的，一般没有复用功能，只做为 DDR引脚使用。
DDR初始化及测试： 1、ddr__srtress_tester配置文件 excel配置文件，excel配置号以后realview.inc会同步更新。 2、.inc文件 ddr_stress_tester工具需要用到.inc文件
3、测试 ddr_stress_tester通过USB口将.inc中的配置信息下载到开发板。直接超频测试的话失败
4、做校准 Write leveling calibration MMDC_MPWLDECTRL0 ch0 (0x021b080c) = 0x00000000 MMDC_MPWLDECTRL1 ch0 (0x021b0810) = 0x00070007
Read DQS Gating calibration MPDGCTRL0 PHY0 (0x021b083c) = 0x013C013C MPDGCTRL1 PHY0 (0x021b0840) = 0x00000000
Read calibration MPRDDLCTL PHY0 (0x021b0848) = 0x40403438
Write calibration MPWRDLCTL PHY0 (0x021b0850) = 0x40403632
