STM32NVIC中断优先级管理
抢占优先级响应优先级区别
抢占优先级高的可以打断正在进行的低抢占优先级
抢占优先级相同时，响应优先级高的不能打断响应优先级低的，两中断同时发生时，响应优先级高的先执行，都相同时那个先发生就先执行
中断设置相关寄存器
__IO unit8_t IP[240];//中断优先级控制寄存器组
每个中断使用一个寄存器来确定优先级，STM32F10x系列一共60个可屏蔽中断，使用IP[59]-IP[0]
每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级(根据分组），低四位没用到
—IO unit32_t ISER[8];//中断使能寄存器组
—IO unit32_t ICER[8];//中断失能寄存器组
—IO unit32_t ISPR[8];//中断解挂寄存器组
—IO unit32_t IABR[8];//中断激活标志位寄存器组
中断参数初始化函数NVIC _Init()
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
NVIC_InitTypeDef结构体
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //设置响应优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //设置抢占优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //使能
} NVIC_InitTypeDef;
