1.时钟配置

（1）选择外部晶振（如不需要高精度时钟，亦可选择内部晶振）

（2）时钟树配置

2.开usart

3.工程配置

4.keil代码

(1)发送数据/消息到PC端

HAL_UART_Transmit具体用法详见stm32f1xx_hal_uart.c

/**** main.c ****/
/**/

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
          
   
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"1111", 5, 5);
	HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

(2)重定向printf函数

一般为了简化代码的管理，默认将相关的函数都放在与之功能相匹配的xxx.c文件下

/**** usart.c ****/
/**/

//重映射fputc
int fputc(int ch,FILE *f)
{
          
   
	uint8_t temp[1] = {
          
   ch};
	HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1, 2);
	return ch;

}

贴上上面代码后，你可能会发现编译器报错了，那么恭喜你需要加上下面的代码。如果没有报错，那么请忽略这一条讯息。

/**** usart.h ****/
/**/

typedef struct __FILE FILE;

(3)实现好printf后，你就可以在stm32里面使用printf这个非常方便的函数了，printf函数的详细用法请见stdio.h

出现printf的警告，可以不必理会

/**** main.c ****/
/**/

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
          
   
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	printf("1111");
	HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

(3)使用回调函数

接收回调函数的原型详见stm32f1xx_hal_uart.c的__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

使用回调函数来处理串口收到的信息

/**** main.c ****/
/**/

uint8_t Rx_data;    //

int main()
{
          
   
    //......
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &Rx_data, sizeof(temp));   //开启接收中断
    //......
}

重新定义回调函数

/**** usart.c ****/
/**/

/**
在main.c文件里定义一个全局变量来保存串口接收到的数据
比如这里的Rx_data
**/

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
          
   

	HAL_UART_Transmit(huart, &Rx_data, sizeof(Rx_data), 5);

	HAL_UART_Receive_IT(huart, &Rx_data, sizeof(Rx_data));//重新使能接收中断

}

你可以在接收回调函数里干任何事情，回调函数本质是还是一个中断，不仅限处理接收到的讯息，你可以点灯、计算1+1、或者摸鱼等等 等等 等等

在回调函数末尾，必须要重新使能接收中断，不然下次讯息来时，将不会进入中断

2021-9-25